Thư viện Khoa học và công nghệ Quốc gia

Giới thiệu về điều khiển robot di động

Nhan đề chính: Introduction to mobile robot control Nhan đề dịch: Giới thiệu về điều khiển robot di động Tên tác giả: S Tzafestas Nhà xuất bản: Elsevier Năm xuất bản: 2014 Số trang: 750 tr. Ngôn ngữ: T.Anh ISBN: 9780124170490

Tải về

Cuốn sách cung cấp một nghiên cứu đầy đủ và chính xác về các phương pháp định vị, điều khiển và mô hình hóa cho robot và máy điều khiển di động holomon và đa hướng. Sách bắt đầu bằng một nghiên cứu về các thiết bị robot di động và các mô hình động học tương ứng, kèm thảo luận về các bộ cảm biến dùng trong robot di động. Sau đó, kiểm tra các bộ điều khiển dựa trên mô hình, không dựa trên mô hình, và dựa trên tầm nhìn để xác nhận độ ổn định, hiệu suất theo dõi; tiếp theo xử lý các vấn đề về vận hành, chuyển động, hoạch định nhiệm vụ cùng với các chủ đề về định vị và lập bản đồ. Cuốn sách cung cấp các kết quả thí nghiệm, khái niệm tổng quan về phần mềm kiến trúc điều khiển robot di động, sử dụng robot di động có bánh xe và các bộ điều khiển công nghiệp. Cuốn sách là tài liệu tham khảo cần thiết và cũng là một cuốn sách giáo khoa phù hợp cho các khóa học về robot, các giáo sư và các nhà nghiên cứu về lĩnh vực robot di động.

   Từ khóa: Robot. Robot di động. Điều khiển học. Phần mềm điều khiển.

   Ký hiệu kho: Lt 4628/2015

Cấu trúc của cuốn sách gồm các phần:

1. Robot di động : Khái niệm chung
2. Động học robot di động
3. Cơ học robot di động
4. Bộ cảm biến robot di động
5. Điều khiển robot di động I: Phương pháp Lyapunov
6. Điều khiển robot di động II: Hệ thống Affine và phương pháp Manifold bất biến
7. Điều khiển robot di động III: Phương pháp tương thích
8. Điều khiển robot di động IV: Phương pháp trung tâm và mờ
9. Điều khiển robot di động V: Phương pháp dựa trên tầm nhìn
10.  Mô hình hóa và điều khiển bộ điều khiển di động
11.  Vận hành, hoạt động và hoạch định nhiệm vụ của robot di động
12.  Định vị và lập bản đồ cho robot di động
13.  Nghiên cứu thực tiễn
14.  Kiến trúc phần mềm và kiến trúc hệ thống tổng hợp trong điều khiển thông minh robot di động
15.  Robot di động tại nơi làm việc